В августе этого года наши инженеры «оживили» 4-х коботов Omron для обучающего класса одного из Московских пищевых ВУЗов. В этом ролике продемонстрированы лишь некоторые из возможностей коботов.

Коллаборативные роботы применяются там, где невозможно полностью автоматизировать производственные процессы и необходимо вмешательство человека. В то время как наиболее широко коботы применяются в автомобилестроении и электронике — для перекладки и сборки — спектр их потенциальных возможностей и сфер применения необычайно широк. Так, в том числе, коботов задействуют для обслуживания станков, пайки микросхем, нанесения клея и герметизации швов.

Основным преимуществом кобота является его безопасность для человека. Если в рабочую зону кобота попадает человек, то датчики технического зрения передают предупреждающий сигнал в систему управления, и скорость движения руки робота замедляется, вплоть до полной остановки.

Также, коботом можно управлять вручную — с пульта, а программирование его на порядок проще, чем у промышленных роботов.

Помимо этого, коллаборативные роботы Omron:

• Оснащены встроенной интеллектуальной системой технического зрения для распознавания образов, определения положения объекта и идентификации штрих-кодов;

• Легко интегрируются с мобильными роботами LD и контроллерами;

• Не требуют написания кода — легко перепрограммируются с помощью визуальной среды на основе блок-схем — что позволяет оперативный ввод в эксплуатацию и переналадку робота для эффективного выпуска мелкосерийной продукции.

К безусловным преимуществам коботов относятся их относительно низкая стоимость и компактность.

Базовые характеристики коллаборативных роботов Omron TM:

· Рабочая зона 700−1300 мм

· Максимальная полезная нагрузка 6−14 кг

· Максимальная скорость (м/с): 1,1−1,4

В рамках настоящего проекта мы разработали и произвели монтажные столы, оптимизировали модуль управления роботом под потребности пищевого ВУЗа, смонтировали и подготовили коботов к эксплуатации.